Ну вообще по сути встроенными механизмами никак. Эта инфо записана глубоко в недрах файла и обращение к колонтитулу точно не даст этой информации. Из колонтитула можно узнать только имя картинки(притом без расширения). Например, так:
ActiveSheet.PageSetup.LeftHeaderPicture.Filename
Но вот где она лежит/лежала на диске - вообще никак. Хотя вытащить картинку и сохранить на диск все же можно(правда, придется потрудиться чтобы сопоставить имена в колонтитулах именам в ресурсах файла). Если открыть файл архиватором(вроде WinRAR или любым, который работает с ZIP), то по пути
\xl\media можно найти эти картинки. Только названия у них не те, что были у картинок изначально, а уже новые - в соответствии с файлами ресурсов(к тому же им будут назначены ссылки на ресурсы в виде id, на который есть ссылки уже в самой схеме XML).
Чтобы сопоставить реальные имена индексированным понадобятся файлы:
vmlDrawing1.vml (\xl\drawings) - там есть соответствие id исходному имени файла(из .PageSetup.LeftHeaderPicture.Filename)
vmlDrawing1.vml.rels (\xl\drawings\_rels) - здесь есть соответствие id имени файла в ресурсах
Т.е. как бы надо сначала по имени из колонтитула получить его id, потом по id надо получить имя файла внутри ресурсов и уже после этого извлекать из ресурса нужный файл картинки.